本课题组研究（1）以建筑信息模型（BIM）、无人机倾斜摄影、手机近景摄影为主要数据源，结合移动GIS及AR等技术构建室内外一体化的高精度建筑物实景全息地图；（2）利用建筑物地图中的几何信息、属性信息与拓扑关系融合多源传感器实现建筑物内的实时定位，并结合面向建筑物实景地图的场景识别来进一步提高室内定位的精度；（3）基于室内实时定位和建筑物实景全息地图实现手机室内实时导航，提供完整的建筑物地图-室内定位-室内导航的工程化解决方案。