本课题组研究（1）以建筑信息模型（BIM）、无人机倾斜摄影、激光雷达（LiDAR）、IoT多源传感器、手机近景摄影为主要数据源，结合移动GIS及XR等技术构建室内外一体化的高精度建筑实景全息地图；（2）利用建筑地图中的几何信息、属性信息及拓扑关系，融合IoT多源传感器实现建筑场景实时感知与定位导航，并结合面向建筑实景地图的场景AI识别来进一步提高室内定位导航的精度；（3）基于建筑物实景全息地图和手机室内定位导航技术体系，提供完整的建筑地图-室内定位导航-室内位置服务的前瞻性解决方案，拓展建筑地图专题应用新视界。