系统使用手机内置多源传感器进行了办公楼场景下的单楼层与多楼层实证，验证学位论文《建筑物地图场景约束条件下的手机多源传感器室内定位方法研究》所提方法的可行性。

视频由两部分组成，三维可视化模块与定位模块。其中，定位模块分为两个实验，第一部分为单楼层下的定位过程，第二部分为多楼层下的定位过程。